Mecanismos

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INTRODUCCION

Este trabajo está basado en los tema de Movilidad, inversión cinemática, Ley de Grashof, retorno rápido y línea recta. La ley de Grashof nos da a entender que un mecanismo de cuatro barras se basa en que al menos unas de sus barras da un movimiento de 360 grados este tipo mecanismos que contienen eslabones y que describen un giro completa con relación a otros eslabones debenobedecer a una ley que afirma que “para un eslabón de un mecanismo de cuatro barras, la suma de las longitudes más corta y más larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, si se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos

OBJETIVOS

Investigar conceptos sobre los diferentes mecanismos como son movilidad, inversióncinemática, Ley de Grashof, retorno rápido y línea recta.

Identificar cada unos de los mecanismos, saber su funcionamiento y su aplicación en diferentes maquinas.

Aprender a calcular e interpretar la ley de Grashof con el fin de ampliar mejorar nuestros conocimientos y capacidades.

Busque ejemplos de paradojas (Mecanismos que no satisfacen la ecuación de Kutzbach).

Hay casos en que elcriterio de Kutzbach conducirá a resultados incorrectos, notamos q en la figura 1a se representa una estructura y que el criterio predice que m=o. sin embargo, si el eslabón 5 se coloca como indica la figura 1b, el resultado es un eslabonamiento de doble paralelogramo con movilidad uno, a pesar de que la ecuación de Kutzbach semana que se trata de una estructura. La movilidad real se obtiene solocuando se logra la geometría de paralelogramo.

[pic]

Figura 1. Excepción del criterio de Kutzbach

Aunque el criterio tiene excepciones, sigue siendo útil a su aplicación tan sencilla. Para evitar excepciones, es necesario incluir todas las propiedades del mecanismo. En tal caso, el criterio seria complejo y resultaría inútil en la etapa inicial del diseño.

Otros ejemplos,

[pic] [pic]Figura 2. Figura 3.

Enuncie y explique la ecuación de Kutzbach para mecanismos espaciales.

[pic] Esta ecuación se conoce con el criterio de Kutzbach para la movilidad de un mecanismo plano, en la que:

m= movilidad o numero de grados de libertad.

n= número total de eslabones.

j1= número de pares con un grado de libertad.

J2= numero de pares con dos grados de libertad.[pic]

Figura 4. Aplicación del criterio de Kutzbach

Si el criterio de Kutzbach da m > 0 el mecanismo posee m grados de libertad.

Si m = 1, el mecanismo se puede impulsar con un solo movimiento de entrada.

Si m = 2, entonces el mecanismo necesita dos movimientos de entrada separados para producir el movimiento del mecanismo.

Si m = 0, el movimiento es imposible y el mecanismo formauna estructura.

Si el criterio produce m = -1 o menos, entonces hay restricciones redundantes en la cadena y forma una estructura estáticamente indeterminada.

Defina inversión cinemática. Presente ejemplos

Es el proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena cinemática, es decir, se sabe que todo mecanismo tiene un eslabón fijo entonces, cuando se eligen diferenteseslabones como referencia para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre eslabones no se alteran, pero sus movimientos absolutos, los que se miden con respecto al de referencia, pueden cambiar considerablemente.

En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como referencia, se tiene n inversiones cinemáticas distintas de la cadena, esdecir, n mecanismos diferentes. Por ejemplo, la cadena de cuatro eslabones corredera-manivela.

[pic]

Figura 5. Cuatro inversiones del mecanismo corredera-manivela.

Describa la clasificación de mecanismos de acuerdo a la condición de Grashof.

La ley de Grashof afirma que, “para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes más cortas y la más larga de los eslabones...
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