Mecanismos

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CINEMÁTICA Y CINÉTICA
Cinemática
Estudio del movimiento sin consideración de las fuerzas.
Cinética
Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento.
Un propósito principal de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de los elementos mecánicos considerados, y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarán sobredichos elementos.

MECANISMOS Y MÁQUINAS

Mecanismo
Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo predeterminado. Ejemplos: sacapuntas de manivela, obturador de cámara fotográfica, reloj analógico, silla plegadiza, lámpara ajustable de escritorio y sombrilla.

Máquina
Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento y energía en un modo predeterminado.Ejemplos: batidora o mezcladora de alimentos, puerta de la bóveda de un banco, engranaje de transmisión de un automóvil y robot.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE CINEMÁTICA

GRADOS DE LIBERTAD
El número de grados de libertad (GDL)  de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente su posición en el  espacio en cualquier instante.
En el plano serequiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y una coordenada angular. 
En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos
Se define cuerpo rígido como aquel que no experimenta ninguna deformación.

TIPOS DE MOVIMIENTO

Rotación pura
El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referenciaestacionario. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una línea de referencia marcada en el cuerpo a través de su centro cambia únicamente en orientación angular.

Traslación pura
Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación oposición angular.

Movimiento complejo
Es una combinación simultánea de rotación y traslación.

ESLABONES, JUNTAS Y CADENAS CINEMÁTICAS
Eslabón
Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón: 

Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.

Junta o par cinemático
Conexión entre dos o máseslabones que permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados.

Pueden clasificarse en varios modos:

1) Por el número de grados de libertad.
                 -
Rotacional
1 GDL
           - 
Prismática o Deslizante
1 GDL

2) Por el tipo de contacto entre los elementos.
Unión completa o par cinemático inferior: contacto superficial
Uniónmedia o par cinemático superior: contacto sobre una línea o
un punto
A las juntas con dos GDL se les llama semijuntas.

3) Por el tipo de cierre de la junta.
-
Forma: su forma permite la unión o el cierre
-
Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre.

4) Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.
Se define como el número deeslabones conectados menos uno.

Cadena cinemática
Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

Mecanismo
Es una cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón ha sido fijado o sujetado al marco de referencia (el cual puede estar en movimiento).

Máquina
Es unacombinación de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas mecánicas de la naturaleza realicen trabajo acompañado por movimientos determinados. Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.

Manivela
Eslabón que efectúa una vuelta completa o revolución, y está pivotado a un elemento fijo.

Balancín u oscilador
Eslabón que tiene...
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