Mecatronica

MOTORES ASÍNCRONOS

ÍNDICE 1. Principio de Funcionamiento. 2. Deslizamiento. 3. Circuito equivalente del motor y magnitudes características. 4. Aspectos constructivos. 5. Ensayos característicos.6. Regulación de velocidad. 7. Aplicaciones.

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1. Principio de Funcionamiento. Sistema Inductor → Estator Sistema Inducido → Rotor Rotor de “jaula deardilla” Rotor bobinado. Funcionamiento: Como transformador. Como Motor. Como Generador. Como Freno Electromagnético.

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2. Deslizamiento. El rotorgira a una velocidad próxima a la de sincronismo pero siempre por debajo. Velocidad de sincronismo. 60 ⋅ f1 n1 = p Frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor. p ⋅ ( n1 − n ) f2 = 60Deslizamiento.

s=

n1 − n n1

Relación entre las frecuencias de las corrientes en el rotor y en el estator. f2 =s f1

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Modalidad de funcionamiento enfunción del deslizamiento:
Funcionamiento como motor:

n ≤ n1 ⇒ 0 < s < 1
Funcionamiento como generador:

n > n1 ⇒ s < 0
Funcionamiento como freno:

n < 0 ⇒ s >1

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3. Circuito equivalente del motor y magnitudes características.

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Potencia transmitida desde el estator por el entrehierro. r 2Pa = 3 2 I 2 s Pérdidas eléctricas en el rotor.
2 Pcu ,2 = 3 ⋅ r2 ⋅ I 2

Potencia mecánica interna. 1  2 Pi = Pa − Pcu ,2 = 3 ⋅ r2 ⋅  − 1 ⋅ I 2 = (1 − s ) ⋅ Pa s  Par interno.

Ti =

Pi Pi= ω ω s ⋅ (1 − s )

Curva mecánica característica.

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Par interno.

r2 2 ⋅V s Ti =  r  2 ω1 ⋅  r1 + 2  + xcc  s   3⋅

Deslizamientode par máximo. r2 sT max = 2 r12 + xcc Par máximo.

Tmax =

2 2 ⋅ ω1 ⋅ r1 + r12 + xcc

(

3 ⋅V 2

)

Par de arranque.

Tarr

3 ⋅ r2 ⋅ V 2 = (Ti ) s =1 = 2 2 ω s ⋅ ( rcc + xcc )...