Mecatronica

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Las Nuevas Manos de la Industria
En algunos sistemas de manufactura, piezas de materia prima son desplazadas hacia distintas áreas del proceso por medio de bandas transportadoras. Cuando una piezallega al módulo de trabajo, personas o máquinas retiran a la pieza de la banda para su manufactura. Generalmente en estos procesos de manufactura, la materia prima o el producto se detiene y una vesacabado el proceso de manufactura es regresada para ir al siguiente módulo, pero esta serie de tiempos prolongados son perdidas para la industria, porque baja la eficiencia de producción. Por lo tantose vuelve un problema más que los ingenieros deben resolver, entonces se implementan manipuladores más sofisticados que van a realizar muchos más movimientos en un solo módulo, y así se evite el pararlos pallets y no provocar que el tiempo de manufactura se vea afectado. Algunas ventajas que puede tener estos sistemas, son que pueden realizar operaciones como son; el ensamble de piezas, realizaralgún proceso de inspección de control de calidad en una línea de ensamble, realizar maquinados a las piezas (barrenar, proceso de pintura, baño o recubrimientos, etc.), selección y/o retiro deobjetos no deseados, todo esto sin la necesidad de detener el pallet o la banda transportadora.

Cerebro de los manipuladores

Para comenzar a entender la automatización con estos manipuladores esnecesario conocer la forma en que funcionan dentro de un control de proceso. Las formas de realizar el control sobre un proceso se dividen en dos; sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. Enlos sistemas de lazo abierto el no se mide ni realimenta la entrada con la salida del producto sino se trata de una operación fija. Un claro ejemplo de esto se puede ver en la lavadora, la persona debeestimar el tiempo de lavado de la ropa, la lavadora funcionará hasta que el tiempo finalice y no se percatara si la ropa queda limpia o sucia. El otro sistema es el de lazo cerrado, en este se mide...
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