Monografia de robótica

Instituto tecnológico de Querétaro

Fundamentos de Investigación

Mario Alemán Rosado Profesor

Monografía

Robótica
Fundamentos y Desarrollo

José Alberto Becerril Gallegos Grupo: 0v Santiago de Querétaro 20 de mayo de 2010

Robótica
Fundamentos y Desarrollo José Alberto Becerril Gallegos

Índice
                             ObjetivoIntroducción……………………………………………….......3 1. Desarrollo histórico……………………………………......4 2. Robótica……………………………………………….........5 2.1.La robótica frente a la automatización………………….6 2.2 Exigencias de la aplicación………………………………7 3. Elementos funcionales de control…………………….....9 3.1. Estructura mecánica………………………………….....9 3.2.Control de movimiento…………………………………10 3.3 Sensores………………………………………………...10 4. Estructuras de robotsmanipuladores………………….12 4.1. Tipos de articulaciones………………………………..12 4.2 Estructuras básicas……………………………………..13 5.Tipos de robots manipuladores………………………....14 5.1 robots redundantes…………………………………….14 5.2 Robots flexibles…………………………………………14 5.3 Robots móviles………………………………………….14 5.3.1 Robots con ruedas…………………………………...15 5.3.2 Robots con patas........……………………………....16 5.3.3 Robots submarinos yaéreos………………………..17 6 Robots industriales………………………………………..17 6.1 Robots manipuladores………………………………….17 6.2 Robots de repetición y aprendizaje…………………..18 6.3 Robots con control por computadora………………...18 6.4 Robots inteligentes……………………………………..18 7. Campos de aplicación…………………………………....19 7.1 Industria…………………………………………………..20 7.2. Medicina…………………………………………………21 8 Visiones del futuro………………………………………...23

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Fundamentos yDesarrollo José Alberto Becerril Gallegos

Objetivo:
Dar a conocer los principios básicos, los fundamentos de la Robótica, así como su crecimiento atreves de los años y sus posibilidades en el mundo social y la industria.

Introducción
En el término Robot, se nos viene a la mente imágenes de máquinas que son capaces de la realización de trabajos productivos y de imitación de movimientos ycomportamientos de seres vivos, y eso no es un error, pero debemos de aprender los diferentes tipos de robots que hay, que funciones tienen y para qué área específica sirve mejor cada uno. Los robots están cambiando las formas en las que construimos nuestros aparatos, nos hacen querer hacer menos y que las maquinas trabajen más, y para lograr este objetivo se necesita una amplia capacidad deconocimientos que tenemos que ir desarrollando poco a poco y de esa manera, automatizar nuestros proyectos industriales, sociales etc. Para una mejor satisfacción y calidad de vida. La Robótica está experimentando un cambio explosivo debido a los avances de la comunicación, sensores, electrónica, mecánica, software, a tal grado que se ha convertido en una herramienta para producir, trabajar y realizarlabores en la Tierra y fuera de ella. La Robótica es todavía una disciplina relativamente joven, pero con un gran campo disciplinario, que abarca desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas computacionales e inteligencia artificial. Los robots actuales son obras de ingeniería hechas para producir bienes y servicios o explotar recursos naturales.Debido a esto, todo se está transformando, ahora se trata de hacer evolucionar la tecnología y fomentar a las personas acerca de esta nueva ciencia que va a producir cambios drásticos en el mundo como lo conocemos.

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Capitulo 1. DESARROLLO HISTÓRICO
Anteriormente en Grecia, se construían estatuas que se movían hidráulicamente,y en Egipto se construían armas mecanizadas que se acoplaban a las estatuas de sus Dioses. Fue hasta el siglo IV A.C, que se construyo una paloma que era capaz de moverse mediante un chorro de vapor. En el siglo VI los Bizantinos crearon un reloj de agua, de chorros de vapor y de equilibrio de pesos operada por la estatua de Hércules. En el siglo IX se construyeron...