Motor en pasos

Diseño y montaje del sistema

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TREBALL DE FI DE CARRERA

TÍTOL DEL TFC: Subsistema de captación de video motorizado para su implementación en una aeronave sin piloto TITULACIÓ: Enginyeria Tècnica Aeronàutica, especialitat Aeronavegació AUTOR: José Mª Jurado Palomares DIRECTOR: Enric Pastor Llorens DATA: 24 de febrer de 2006

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Subsistema de captación de video motorizado para suimplementación en una aeronave sin piloto

INTRODUCCIÓN
Con este trabajo se intenta realizar un documento que sirva de guía de ayuda para la construcción de un sistema auxiliar a un sistema de comunicación. Se trata de aportar toda la información necesaria para que alguien con los conocimientos técnicos necesarios que decida llevar a cabo un sistema de comunicación en el que exista alguna parte connecesidad de ser orientada y, a su vez, controlada a distancia, pueda realizarlo. Como motivación principal para hacer este trabajo se ha pensado en dos sistemas concretos que tendrían una aplicación directa en el campo de la aeronáutica y más concretamente en los vehículos sin piloto. Los sistemas en los que se ha pensado como aplicación de lo expuesto en este trabajo son: Sistema de observacióndesde una aeronave de radiocontrol, con cámaras de video cuya orientación pudiese estar controlada en todo momento desde un ordenador en tierra. Sistema de comunicación entre un avión de radiocontrol y una estación base en tierra, mediante antenas orientables. Suponemos que el lector de este trabajo, debe poder, tras una primera lectura, ser capaz de tener clara la parte del control de losmotores que harán posible el movimiento del sistema, así como el tipo de motor o las características que el mismo debiera tener para el correcto funcionamiento de todo el sistema, dependiendo por ejemplo, de las dimensiones del mismo, de la precisión deseada o del coste que se pueda asumir. Para una mejor comprensión del sistema se ha realizado una maqueta simplificada con la que se pueden observar lascaracterísticas de un sistema móvil de este tipo. Se ha llevado a cabo la realización de una pequeña cámara de vídeo, acoplada a un motor paso a paso y, a su vez, controlada mediante un ordenador personal vía puerto paralelo. Se ha desarrollado también un programa en QuickBasic para permitir el control desde el PC. Este trabajo es por tanto, una guía de ayuda para la elaboración de un sistemamóvil controlado a distancia, que se debería poder usar para la ayuda a la realización de cualquier tipo de sistema ya fuese de aplicación en la aeronáutica, en las telecomunicaciones o en la robótica, por ejemplo. Para poder realizar el sistema, necesitamos diversos componentes. A continuación, se presenta un esquema preliminar de cómo debiera ser dicho sistema y de las diferentes partes que lodeberían componer:

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Fig. 1.1 Esquema del sistema a construir El factor limitante en este sistema parece ser el motor; necesitamos un motor de alta precisión, velocidad y torque suficientes para mover una pequeña videocámara o webcam, con un coste no demasiado elevado y con posibilidad de ser controlado por algún puerto del ordenador, además, un sistema de controlen lazo abierto añadiría sencillez y funcionalidad al sistema. A lo largo de las siguientes páginas, analizaremos y tomaremos en consideración la información disponible sobre algunos de los tipos de motores de corriente continua (adecuados para este sistema) de los que se dispone en el mercado; evaluaremos cada tipo de motor de forma que podamos decantarnos por un tipo concreto para llevar a cabola realización de un sistema de estas características, para ello, se hará una explicación de las características y el funcionamiento de cada tipo de motor. En principio, no parece que el trabajo provoque un impacto medioambiental suficiente como para ser tomado en consideración.

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Subsistema de captación de video motorizado para su implementación en una aeronave sin piloto

CAPÍTULO 1....