Robot angular

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ROBOT ANGULAR

OBJETIVO
Seremos capaces de poner en práctica los conocimientos que son adquiridos en el salón de clase. Logrando desarrollar habilidades que nos permitan tener una mejor visualización de de los enfoques teóricos.al realizar de manera práctica cada uno de ellos con lo que lograra un en foque que lo lleve a una mejor visualización de las necesidades de cada elemento quecontenga y que es analizado como un elemento de maquina logrando así poner en práctica los conocimientos previamente aprendidos.
Ampliar las habilidades del penzamito creativo  para resolver los problemas que se presentan con frecuencia logrando  poner en práctica las distintas ramas de la ingenieria

Este proyecto se realizara es vasado en los conocimientos teóricos y prácticosque se imparten en el salón de clase es por eso que que las magnitudes en la parte teórica son considerables y razonables al analizar nuestro elemento por secciones, con esto se logra tener un amplio conocimiento sobre el comportamiento de nuestro elementos.
Productividad. Esto se consigue, fundamentalmente, optimizando la velocidad del trabajo del robot, que reduce el tiempo parcial acargo del manipulador y aumenta el rendimiento total en línea de producción.
Flexibilidad en la adaptación a series de producción cortas.
Mejorar la capacidad de los productos fabricados, dada la precisa repetividad de los movimientos del robot y la posibilidad de incrementar un control de calidad.

JUSTIFICACION
La parte teorica de la mayoría de los proyectos muchas veces carecen de unsoporte técnico por lo cual, no logramos una buena visualización de los aspectos y comportamiento de las herramientas o maquinas que con frecuencia encontramos día tras día. Por lo cual en nuestra actualidad es importante conocer y darle soporte técnico a lo que pasa alrededor de nosotros mismos por lo que decidimos a realizar un manipulador y analizar lo que pasa en sus diferentespuntos de unión o nodos

Con la realización del manipulador obtuvimos un enfoque que des conocemos y se pudo comprobar que los elementos teóricos nos acercan más a la realidad del comportamiento de elementos a si como sus distintas reacciones que suceden al someter a los elementos bajo condiciones de presión o de compresión y podernos dar cuenta de que comportamiento pueden tenernuestros elementos de una maquina.
MARCO TEORICO
La Robótica es una tecnología que surgió como tal aproximadamente en el año de 1960 y el interés qué ha despertado es superior a cualquier previsión que cuando comenzó, aunque todavía los robots no han encontrado la vía de penetración en los hogares,
sí son un elemento ya imprescindible en la mayoría de las industrias.
La Estática es la parte de lamecánica que estudia el equilibrio de fuerzas.
Estática es la rama de la mecánica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo.

ELEMENTOS DE MAQUINA
Una máquina está compuesta por una serie de elementos más simples que la constituyen, pudiendodefinir como elementos de máquinas todas aquellas piezas o elementos más sencillos que correctamente ensamblados constituyen una máquina completa y en funcionamiento.
Estos elementos de máquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser reconocibles como elemento individual fuera de la máquina que forma parte o de las máquinas de las que puede formar parte
Partícula: Una partículaposee masa pero de tamaño poco significativo. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la Mecánica se simplifican de manera importante, debido a que la geometría del...
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