Robot araña
Páginas: 5 (1013 palabras)
Publicado: 21 de noviembre de 2011
Caja de herramientas
La caja de herramientas de adquisición de datos es una collecccion de funciones .m y archivos mex, dells construidas en tecnología matlab. La caja de herramientas le provee de las partes principales:
* Un área de trabajo para dar vida , a los datos de matlab usando el siguiente plug-in de adquisición de datos del hardware compatible con la pc.
* Soportasubsistemas de entradas analógicas (AI), salidas analógicas (AO), y entrada / salida de señales discretas incluyendo conversiones de entrada y salida de señales discretas.
La caja de herramientas de adquisición de datos consiste en tres componentes distintos:
Funciones de archivos .M , la ingeniería de adquisición de datos , y adaptadores. A continuación se muestran estos componentes que permitenpasar información entre MATLAP y el hardware de adquisición de datos.
Robot araña
Mi proyecto de adquisición de datos
Este es un sistema básico de adquisición de datos fig. 1
Sistema generalizado de adquisición de datos
El proyecto del robot araña:
Construcción del chasis y las patas
Utilice un trozo de madera del tamaño de las 2 protoboard unidas para usarlos como base dondemontaremos las patas las pilas y algunas conexiones
Le haremos en la parte central a esa tabla una perforación en la parte de en medio porque montaremos un servo acostado que servirá para que avance pero para que tenga un movimiento libre el servo.
Para las patas necesitaremos alambre de aluminio y cable de calibre 12 para quitarle los hilos y usarlos para unir la espiral del servo a el alambre dealuminio
Luego de unirlos se utilizara cinta de aislar para dar más volumen y menos fricción al aluminio y se unen al servo poniendo el pastico en el lugar del servo y procedemos a unir las baterías viendo que no estorben al movimiento no de los servos ni de sus patas con sus respectivos conectores en este caso las uní con silicón liquido pero de preferencia debería haber sido con algo un pocomás fuerte por el movimiento del robot luego hacemos la unión de los servomotores y las baterías para tenerlo energizado solo esperando la señal de control de la pic para funcionar. Ahora solo usaremos cinta de aislar para cubrir las uniones
Empezaremos a seguir el diagrama utilizando lo los 3 sensores de luz para direccionar entre Izquierda, Centro y Derecha, y que son llevados almicrocontrolador (16F84A) que se encargará de procesar y enviar las ordenes a los servomotores para poder hacer lo que se pretende, que es mover la araña en el sentido de la fuente de luz.
La parte Analógica que se encarga de enviar la señal al microcontrolador (Control digital) su fuente de alimentación y regulación y finalmente la parte de potencia que son los servomotores.
con la parte analógicavemos que tenemos 3 LDR’s que nos darán la posición de la fuente de luz, y son puestos en un circuito integrado que está configurado como comprobador de voltaje y que para un LDR entendemos que: Al aplicarle luz a la foto resistencia su valor disminuye ingresando por la entrada negativa del operacional un valor que se compara por el de la resistencia variable de 1k ohm cuando este valor es igual a lasalida del operacional tenemos un alto y cuando no existe luz este valor de voltaje es diferente por el cual la salida de ese operacional es de 0 Voltios. A la salida de cada operacional se conecta diodos LED que se encargan de avisarnos el estado de las entradas y así poder verificar y ajustar con las resistencias variables de 1k ohm el valor de luz o mejor dicho la sensibilidad a la luz quequeremos que funcione.
Si se encuentra encendido algún led es porque está llegando luz de alguna fuente del ambiente, para dejarlo apagado solo se tiene que ajustar la resistencia de 1k ohm hasta que se apague. Debo mencionar que estos indicadores deben estar apagados en un comienzo para así al aplicarles luz comience a funcionar el robot según la dirección del rayo de luz. Aquí podemos sacar en...
La caja de herramientas de adquisición de datos es una collecccion de funciones .m y archivos mex, dells construidas en tecnología matlab. La caja de herramientas le provee de las partes principales:
* Un área de trabajo para dar vida , a los datos de matlab usando el siguiente plug-in de adquisición de datos del hardware compatible con la pc.
* Soportasubsistemas de entradas analógicas (AI), salidas analógicas (AO), y entrada / salida de señales discretas incluyendo conversiones de entrada y salida de señales discretas.
La caja de herramientas de adquisición de datos consiste en tres componentes distintos:
Funciones de archivos .M , la ingeniería de adquisición de datos , y adaptadores. A continuación se muestran estos componentes que permitenpasar información entre MATLAP y el hardware de adquisición de datos.
Robot araña
Mi proyecto de adquisición de datos
Este es un sistema básico de adquisición de datos fig. 1
Sistema generalizado de adquisición de datos
El proyecto del robot araña:
Construcción del chasis y las patas
Utilice un trozo de madera del tamaño de las 2 protoboard unidas para usarlos como base dondemontaremos las patas las pilas y algunas conexiones
Le haremos en la parte central a esa tabla una perforación en la parte de en medio porque montaremos un servo acostado que servirá para que avance pero para que tenga un movimiento libre el servo.
Para las patas necesitaremos alambre de aluminio y cable de calibre 12 para quitarle los hilos y usarlos para unir la espiral del servo a el alambre dealuminio
Luego de unirlos se utilizara cinta de aislar para dar más volumen y menos fricción al aluminio y se unen al servo poniendo el pastico en el lugar del servo y procedemos a unir las baterías viendo que no estorben al movimiento no de los servos ni de sus patas con sus respectivos conectores en este caso las uní con silicón liquido pero de preferencia debería haber sido con algo un pocomás fuerte por el movimiento del robot luego hacemos la unión de los servomotores y las baterías para tenerlo energizado solo esperando la señal de control de la pic para funcionar. Ahora solo usaremos cinta de aislar para cubrir las uniones
Empezaremos a seguir el diagrama utilizando lo los 3 sensores de luz para direccionar entre Izquierda, Centro y Derecha, y que son llevados almicrocontrolador (16F84A) que se encargará de procesar y enviar las ordenes a los servomotores para poder hacer lo que se pretende, que es mover la araña en el sentido de la fuente de luz.
La parte Analógica que se encarga de enviar la señal al microcontrolador (Control digital) su fuente de alimentación y regulación y finalmente la parte de potencia que son los servomotores.
con la parte analógicavemos que tenemos 3 LDR’s que nos darán la posición de la fuente de luz, y son puestos en un circuito integrado que está configurado como comprobador de voltaje y que para un LDR entendemos que: Al aplicarle luz a la foto resistencia su valor disminuye ingresando por la entrada negativa del operacional un valor que se compara por el de la resistencia variable de 1k ohm cuando este valor es igual a lasalida del operacional tenemos un alto y cuando no existe luz este valor de voltaje es diferente por el cual la salida de ese operacional es de 0 Voltios. A la salida de cada operacional se conecta diodos LED que se encargan de avisarnos el estado de las entradas y así poder verificar y ajustar con las resistencias variables de 1k ohm el valor de luz o mejor dicho la sensibilidad a la luz quequeremos que funcione.
Si se encuentra encendido algún led es porque está llegando luz de alguna fuente del ambiente, para dejarlo apagado solo se tiene que ajustar la resistencia de 1k ohm hasta que se apague. Debo mencionar que estos indicadores deben estar apagados en un comienzo para así al aplicarles luz comience a funcionar el robot según la dirección del rayo de luz. Aquí podemos sacar en...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.