Robot

   Los sensores que determinan el movimiento del robot son dos fotorresistencias (LDR) que forman un puente alimentado con los tres voltios de la pila. La tensión en el punto de unión de las dos LDRdependerá de las condiciones de iluminación.
    Si las dos LDR están iluminadas exactamente igual la tensión en este punto será de 1´5 voltios. Si R4 está más iluminada que R5 suresistencia será menor y por lo tanto la tensión en el punto de unión de las LDR será mayor que 1´5 voltios. Si pasa lo contrario, la tensión será menor de 1´5 voltios.
    El circuito IC1compara esta tensión con la que viene de la sonda de la resistencia variable, y en función de los valores de las dos entradas + y - activa el motor MT1 o MT2.
    Dependiendo de la posición delconmutador doble SW1 se activa un motor u otro, lo que le lleva al robot a un comportamiento de ir hacia la luz o en sentido contrario.
Funcionamiento
    Si el conmutador está colocado para funcionarcomo Jekyllbot y se cierra el interruptor de alimentación, entonces, en el caso de que el robot detecte que hay más luz a su izquierda que a su derecha el motor de la rueda de la derecha avanza, y elizquierdo está parado. Con esto se consigue un giro hacia donde está la luz y un pequeño avance. motor derecho en marcha

    Este giro-avance continúa hasta que se invierta la situación deiluminación de las LDR. En este caso el motor derecho se para y el izquierdo avanza. De esta forma se consigue que dé un nuevo "pasito" hacia la zona de la que llega más iluminación. motor izquierdo en marcha    Al repetirse constantemente de forma alternativa los casos de desequilibrio en la iluminación se obtiene un comportamiento de avance hacia la luz.
    Si se cambia la posición del conmutador,el motor que se activa es el que hace que el robot avance hacia el sensor-LDR que está menos iluminado, es decir justo lo contrario que antes.

Un amplificador operacional LM311 (circuito...