Robot

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ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos organismos políticos, en recintos históricos e incluso religiosos podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareasque para el hombre resultan difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan mas de una persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos de cualquier índole lo que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus trabajos o productos. Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos con recursos tan modernos que nospermiten acceder a mecanismos fáciles de manejar, construir y adquirir. Como estudiantes del nivel bachillerato consideramos que es necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presenta un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para el, por eso se ha hechola necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales buscadas por el hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y enviar la información que es buscada. RESUMEN. “Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones mediante sensores se le puede llamar robot.” Los robots reducen el trabajo delhombre, costos y tiempo en la vida empresarial, trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo. Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria. Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son componentes electrónicos básicos. Es importante aclarar que en cuanto anuestro prototipo (robot) se le dio mas importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del diseño, carcasas y molde. El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componente que constituye al robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la lógica del robot, con ayuda de la investigación y documentación. Se creo el diseño de la tabla fenolica en base alcircuito eléctrico y se insertaron y soldaron los componentes electrónicos (resistencias, transistores, sensores, etc.). Es importante mencionar que el cerebro de nuestro robot es el

2 circuito integrado LM393 ya que es el encargado de decidir que motor se activa o se apaga en base a la orden de los sensores. El diseño de la pista fue lo mas sencillo solo se busco un contraste entre la línea que elrobot seguirá y el fondo, se utilizo cinta de aislar negra y papel cascaron. Es importante mencionar que los alumnos participantes en este proyecto tienen conocimientos limitados de robótica y electrónica, la idea del proyecto surgió del interés e inquietud de los alumnos por profundizar en estas áreas.

OBJETIVOS. • • Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores usandocomponentes básicos de electrónica. Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la creatividad e imaginación en los alumnos de nivel bachillerato del Estado de México. Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y desventajas de los robots.

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MARCO TEORICO
LA ELECTRONICA Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño yaplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora. ROBOTICA. La...