Robotica Sigloxxi
Páginas: 13 (3216 palabras)
Publicado: 26 de octubre de 2011
ROBÓTICA
Carrera: ELO-ELEC
M.C. Ignacio Dávila Ríos
Objetivo(s) General(es) del curso:
El Alumno conocerá el funcionamiento y la aplicación de los sistemas robóticos de uso común en los sistemas industriales de producción, con el propósito de que sea capaz de seleccionar, aplicar e instalar un brazo robotizado.
Temario de la materia
1. Fundamentos 2. Morfología 3. Sistema dedetección y de impulsión 4. Elementos terminales 5. Programación
Unidad I Fundamentos
1.1 Introducción 1.2 Antecedentes Históricos 1.3 Relación entre la automatización y la robótica 1.4 Clasificación y aplicación de la robótica 1.5 Movimientos del robot 1.6 Volumen de trabajo 1.7 Mercado y tendencias
1.1 Introducción
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de lagente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarandoque antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizabanmaderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
1.2 Antecedentes históricos
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de susDioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunascaracterísticas de robots.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como “el programa” para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entreellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensoreshan contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos paraprobar sus teorías.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada “Rossum’s Universal Robots”, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots,...
Carrera: ELO-ELEC
M.C. Ignacio Dávila Ríos
Objetivo(s) General(es) del curso:
El Alumno conocerá el funcionamiento y la aplicación de los sistemas robóticos de uso común en los sistemas industriales de producción, con el propósito de que sea capaz de seleccionar, aplicar e instalar un brazo robotizado.
Temario de la materia
1. Fundamentos 2. Morfología 3. Sistema dedetección y de impulsión 4. Elementos terminales 5. Programación
Unidad I Fundamentos
1.1 Introducción 1.2 Antecedentes Históricos 1.3 Relación entre la automatización y la robótica 1.4 Clasificación y aplicación de la robótica 1.5 Movimientos del robot 1.6 Volumen de trabajo 1.7 Mercado y tendencias
1.1 Introducción
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de lagente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarandoque antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizabanmaderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
1.2 Antecedentes históricos
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de susDioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunascaracterísticas de robots.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como “el programa” para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entreellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensoreshan contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos paraprobar sus teorías.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada “Rossum’s Universal Robots”, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots,...
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