Robotica

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Armaremos el robot CRYABOT 1 (categoría seguidor de línea):

Por ahora solo presentamos los planos de un proyecto pero tenemos pensado incluir más proyectos en esta sección.

Los materiales para este proyecto en su mayoría son de primera mano pero claro, hay otros que tendrás que comprar en alguna tienda de electrónica, para el proyecto que se presenta también tendrás que “canivalear”necesitaras dos motorcitos de los que usan los celulares, te recomendamos comprarlos en locales donde reparen celulares, seguro los encontraras ahí, y si no, en nuestra tienda encontrarás de este tipo.

En este proyecto gastaras aproximadamente $150 pesos ($11.00 USD)

Material:
*1 Kolaloca (pegamento basado en cianocrilato). *1 encendedor de desecho *2 tarjetas telefónicas (sin crédito porsupuesto). *1 pila cuadrada 9v *2 motores de celular *1 liga *2 transistores 2N3904. *1clip para baterías de 9v (puedes sacarlo de algún carrito que ya no sirva). *1 resistencia de 100 ohms (café, negro, café). *1 Emisor infrarrojo con filtro de luz de dia (Lo compras en Steren). *2 Resistencias de 3.3K Ohms(Naranja, Naranja, Rojo). *2 Receptores Infrarrojos con filtro de luz (Los compras en Steren). *1pedacito de termofijo de 1/4 (Lo compras en Steren).

Herramienta:
Pinzas de corte Pinzas de punta Soldadura Cautín de lápiz 1 alfiler Tijeras Una navaja (cutter) Taladro Broca 5/32 Regla Plumón L ija

Te recomendamos leer todo este documento antes de comenzar la construcción del robot para que al seguir los pasos tengas el antecedente y sepas que los pasos se vinculan mas adelante unos conotros.

Mecánica y Montaje
Desarma el encendedor, utilizaremos el rodillo metálico para la llanta trasera de nuestro robot.
Paso 1 Remueve el protector de metal Paso 2 Paso 3 Paso 4

Dobla ligeramente Retira el rodillo y el Retira el soporte del el soporte del encendedor gatillo rodillo

Paso 5

Paso 7 Paso 6 Pega el soporte en el chasis del robot (ver sección de fabricación del chasis)Monta el rodillo Corta el poste del nuevamente en soporte, córtalo el soporte desde la base

Fabricando el Chasis:
PASO 1 Consigue una tarjeta telefónica que ya no tenga crédito, utilizaremos la tarjeta para hacer el chasis del robot PASO 2 Lija la tarjeta hasta que quede el plástico sin imagen debes saber que el material del que esta hecha la tarjeta es lámina de estireno un materialligero y se puede trabajar muy bien

PASO 3 Luego recorta la tarjeta como se muestra en la figura (no tires los sobrantes los utilizaremos mas tarde)

PASO 4 Tu tarjeta telefónica tendrá esta forma una vez cortada

PASO 5 Tendrás que doblar las cejas de tu chasis como se muestra en la figura aquí montaremos los motores mas tarde

PASO 6 A los 2 motores que previamente conseguiste de teléfonocelular colócales termofit como se muestra, si no tienes termofit utiliza el recubrimiento de un capacitor que ya no sirva

PASO 7 A continuación cierra el termofit mediante calor, cuida de no calentar mucho, solo lo suficiente para que el termofit cierre Si calientas demasiado quemaras las bobinas de los motores

PASO 8 Pega los motores con cuidado de no derramar exceso de pegamento, pega eltermofit contra el chasis que previamente construiste y dobla hacia abajo desde la base las cejas tal como se muestra en la figura.

PASO 9 El chasis debe tener el tamaño exacto para que quepa una pila de 9v que sujetaras con una liga para que no se caiga.

Armando la Electrónica:
El Esquema Electrónico es el siguiente:

R1=Resistencia E1=Emisor de 100 Ohms Infrarrojo (Café, Negro, Café)IR1=IR2=Fototransitores R2=R3= Infrarrojos Resistencias de 3.3KOhms GND= Negativo de la batería

Q1=Q2= M1=M2=Motores Vcc=Polo positivo de la Transistores de celular batería 3904

Ensamblaje de la Barra de Sensores
PASO A PASO B Utiliza el pedazo de estireno que sobró A partir del punto que obtuviste en el del corte que le hiciste a la tarjeta paso anterior, marca un centímetro de...
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