robotica

Robótica
Aplicación de la robótica
La aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de estructuración tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor importancia de criterios de rentabilidad económica frente a la de realizar tareas en entornos peligrosos o en los que no es posible el acceso de las personas.
Estas características obligan a que los robots deservicio cuenten con un mayor grado de inteligencia, puesto que se traduce en el empleo de sensores y del software adecuado para la toma rápida de decisiones. Puesto que en muchas ocasiones el estado actual de la inteligencia artificial (disciplina que aborda esta problemática) no está lo suficientemente desarrollado como para resolver las situaciones planteadas a los robots de servicio, esfrecuente que estos cuenten con un mando remoto, siendo en muchas ocasiones robots teleoperados.
Centros de investigación en robótica, como la universidad de Carnegie-Mellón o el jet propulsión laboratorio (JPL) en Estados Unidos, han orientado desde hace tiempo buena parte de sus esfuerzos de investigación en robótica en esta línea, desarrollando robots especializados, capacitados para trabajar en elexterior, en entornos no estructurados y peligrosos (superficie de planetas, volcanes, desastres nucleares, etc.).
Aplicaciones de la robótica
-Agricultura y silvicultura.
-Ayuda a discapacitados.
-Construcción.
-Domésticos.
-Entornos peligrosos.
-Espacio
-Minería.
-Medicina y salud
-Submarino
-Vigilancia y seguridad.
Campos de investigación de la robótica
Al menos seis campos deinvestigación estructuran hoy la robótica avanzada:
-la que relaciona al robot con su entorno, tienen un cuerpo físico apto para experimentar su entorno de manera directa, en donde sus acciones tienen una realimentación inmediata sobre sus propias percepciones, interaccionan con el mundo, el cual influye –de forma directa– sobre su comportamiento.
-la conductual, los robots generan un comportamientosólo cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local (como cuando alguien toca accidentalmente un objeto caliente). Aquí, el diseñador divide las tareas en numerosas y diferentes comportamientos básicos, cada una de los cuales se ejecuta en una capa separada del sistema de control del robot.
-la cognitiva, Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan yactúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles.
-la epigenética o de desarrollo, Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de control de propósito general, a través de un prolongado proceso de desarrollo o auto-organización autónoma.
-la evolutiva y la biorrobótica. Se ocupa de diseñar robots que funcionan como los sistemas biológicos, de allí que se basan sobrelas Ciencias Naturales (biología, zoología y etología) y la robótica.
Es un gran campo de estudio interdisciplinar que se apoya en la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica e informática, así como en las ciencias físicas, anatomía, psicología, biología, zoología y etología, entre otras. El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva InteligenciaArtificial. Su finalidad: alumbrar robots inteligentes y autónomos que razonan, se comportan, evolucionan y actúan como las personas. Por Sergio Moriello.


LA DOMÓTICA

La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía, además de aportar seguridad, confort, y comunicación entre elusuario y el sistema. Un sistema domótico es capaz de recoger información proveniente de unos sensores o entradas, procesarla y emitir órdenes a unos actuadores o salidas. El sistema puede acceder a redes exteriores de comunicación o información.


Los servicios que ofrece la domótica
Automatización control de accesos
Control de alarmas técnicas
Climatización
Control y diagnóstico de...