Robotica

Unidad 1. Introducción.
Índice.

INTRODUCCION

Como nacimiento de la era tecnológica, han venido con ella numerosos cambios para el hombre, desde una simple llamada por teléfono hasta una operación por vía electrónica, es por eso que esperamos que ese rechazo natural a la tecnología desaparezca para poder con ella comprenderla y usarla a la medida de nuestras posibilidades.

Esperamosque este trabajo aclare algunos conceptos que se teñían acerca de la robótica, así como sus clasificaciones.

Actividad preeliminar.

¿Qué entiende por “robot”?¿cuál a sido su desarrollo histórico cite algunos eventos?, ¿Como se clasifican los robots y que aplicaciones puede tener.

Es una máquina creada por el hombre para facilitar y/o hacer algunas tareas que son muy difíciles y/opeligrosas para el hombre. Iniciaron muy toscos y con muy pocos grados de libertad, pero actualmente existen pequeños y grandes y algunos ya pueden dar pasos en dos piernas. La ciencia ficción ha tenido mucho que ver en la evolución de los mismos. Se clasifican por el tipo de movimientos que tienen, los grados de libertad o el grip, sus aplicaciones son múltiples pueden pintar, soldar, ensamblar,transportar, existen ya algunos que incluso pueden desactivar bombas, etc.


Actividades de aprendizaje.
Actividad 1.

• Lea el escrito, la robótica, y escriba un resumen de máximo una cuartilla, donde destaque 10 hechos sobresalientes del desarrollo de la robótica, puede consultar otras fuentes que usted conozca.

Los robots existen hace miles de años y se les conocía con el nombre deautómatas. Los hombres creaban autómatas como pasatiempo, con el fin de entretener a su dueño; estos eran hechos con materiales que se encontraban al alcance de todos y utilizaban la fuerza bruta para realizar sus movimientos.

En el siglo XVIIIJ de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.

En 1952 se creo una máquina prototipo de control numérico.Fue objeto de demostración en el instituto tecnológico de Massachussets después de varios años de desarrollo.

1954 fue el año en que el inventor británico C.W. Kewnwars solicitó su patente para el diseño de robot.

El primer robot “Unimate” se introdujo en 1960, basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios del control numérico para el control demanipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

En 1973 se desarrollo en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE.

Cincinati 1974. El robot T3 con control con conmutadora fue introducido.

En 1978 el robot T3 se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes deaviones.

1980 un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.

IBM introdujo en 1983 el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno.

1984 Robots 8. la operación típicade estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

Actividad 2.

• Lea el escrito LA ROBÓTICA, y escriba una definición para robot, también incluya la clasificación de los tipos de automatización y, ¿que tipo de automatización se le considera a los robots?

Robot.

Los robots sondispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción.

Robot industrial: Nace de la unión de una estructura mecánica articulada y de un sistema electrónico de control en el que se integra una computadora.

Automatización.

Existen...