Robotica

Los Paises con más Densidad de Población… Robot.

Un dato curioso e interesante. Japón encabeza el top 10 de paises con más dentsidad de población robot. 295 Robots Industriales por cada 10,000 empleados de manufactura. Le sigue Singapore y Korea del Sur. Al menos nosotros no seremos los primeros seres humanos atacados por una civilización futura de robots malignos (si, tal vez veo muchaspelículas de ciencia ficción).

Tres Leyes de la Robótica
Un robot no puede actuar contra un ser huamano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentementetodos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek. esas reglass se han utilizado desde mucho tiempoo en peliculas y asi creo que esa regla es realmente importante para la autonomia de un robot
Cronograma de los avances de la robótica
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.
FECHA |DESARROLLO |
SigloXVIII. | A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música |
1801 | J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre |
1805 | H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. |
1946 | El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador quepodía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. |
1951 | Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). |
1952 | Una máquina prototipo de control numéricofue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. |
1954 | El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. |
1954 | J.C. Devoldesarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. |
1959 | Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. |
1960 | Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de control numéricopara el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. |
1961 | Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. |
1966 | Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. |
1968 | Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provistode una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. |
1971 | El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. |
1973 | Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fueseguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. |
1974 | ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. |
1974 | Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. |
1974 | Cincinnati...