Robotica

ESCUELA PREPARATORIA BASILIO CANTABRANA INDICE I. Introducción II. Contenido 1. ¿Qué es la robótica? 1.1 ¿De dónde proviene la palabra robot?¿que es robot? 1.2 Tipos de robot 1.3 Impacto de la robótica 1.4 ¿Qué esperamos? 2. Origen y desarrollo de la robótica 2.1 Antecedentes históricos. Eras tecnológicas 2.2 ¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos? 2.3 Generaciones 2.4 Estado actualy perspectivas 3. Robots industriales 3.1 Definición 3.2 Clasificación 4. Robots moviles 4.1 Locomoción 4.2 Adaptación de plataformas moviles 4.3 Sensores 5. Robots de servicio y teleoperados 6. El sistema robótico 6.1 Análisis del sistema. Unidades funcionales 6.2 Diseño de un robot 7. Estructura de un robot industrial 7.1 Componentes 7.2 Características principales 7.3 Configuracionesmorfológicas del manipulador 8. Transmisiones y reductores 8.1 Transmisiones 8.2 Reductores 9. Actuadores 9.1 Neumáticos 9.2 Hidráulicos 9.3 Eléctricos 10. Sensores 10.1 Internos 10.2 externos

I.

Introducción

1 LANDIN COTA LUIS FERNANDO 402 fernando_michu@hotmail.com

ESCUELA PREPARATORIA BASILIO CANTABRANA

1. ¿Qué es la robótica?
El término “Robótica” fue acuñado por Isaac Asimov paradescribir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de “revolución de los robots” y “era de los robots”. El término robótica puede ser definido desde diversos puntos devista: Con independencia respecto a la definición de “La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción”
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“robot”:

En

base a su objetivo: “La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, software de calidad–todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajarconjuntamente en la consecución de la tarea del robot”... [Joseph L. Jones and Anita M. Flynn. Mobile robots: Inspirations to implementation. A K Peters Ltd., 1993] Supeditada a la propia definición del término robot: “La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots”

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1.1 ¿De dónde proviene la palabra robot? ¿Qué es un robot?
La palabra robot fue usada por primera vez en el año1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 – 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum’s Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas yamenazadoras. Sin embargo, películas más recientes, como la saga de “La Guerra de las Galaxias” desde 1977, retratan a robots como “C3PO” y “R2D2” como ayudantes del hombre. “Número 5” de “Cortocircuito” y “C3PO” realmente tienen apariencia humana. Estos robots que se fabrican con look humano se llaman ‘androides’. La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definiciónuniversalmente aceptada. Las definiciones son tan dispares como se demuestra en la siguiente relación:

2 LANDIN COTA LUIS FERNANDO 402 fernando_michu@hotmail.com

ESCUELA PREPARATORIA BASILIO CANTABRANA
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Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido. Máquina que en apariencia ocomportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno. Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador. Un robot es un ordenador con músculos.

Es cierto, como acabamos de observar, que los robots son difíciles de definir. Sin embargo, no...