Robotica

Índice.

-Introducción……………………………………………………………………. Pág. 2.
-Desarrollo……………………………………………………………………….Pág. 3,4.
-Conclusión………………………………………………………………………Pág. 5.-Bibliografía………………………………………………………………………Pág.6.
-Anexos…………………………………………………………………………...Pág.7.





















Introducción.
En el presente trabajo se hablará sobre la robótica, es la ciencia y tecnología de los robots, se encarga del diseño, manufactura y aplicacionesde éstos. En menos de 30 años la robótica ha dejado de ser un mito, pasando a ser una realidad dentro del mercado productivo. En la actualidad la robótica posee un reconocimiento de carácterinterdisciplinario, participando en ella diferentes disciplinas básicas y tecnológicas tales como teoría de control, mecánica, la electrónica, la programación, el álgebra, la automatización entre otros.Desarrollo:
La Robótica:
Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de ellos. La robótica combinadiversas disciplinas como: la mecánica, la .electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
Componentes:
Sistema Mecánico:
Está constituido por una estructura más omenos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, que son elementos mecánicos quetransmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:
*Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores soncilindros neumáticos.
*Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. Los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
*Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentarmotores u otro tipo de dispositivo eléctrico.
Sistema de Control:
Está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las...