ROBÓTICA

ROBÓTICA.
I. HISTORIA Y SURGIMIENTO
Es el área científica que estudia todo sobre robots. Además, estudia el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin derealizar tareas repetitivas. La robótica representa la confluencia de varias materias: mecánica, electricidad, electrónica, automática e informática
Esta área científica se ocupa de todo loconcerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, censores, sistemas de cómputos.
La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, que significa“servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”
La evolución de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robóticaindustrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria.
Desde los comienzos de la robótica, los robots han avanzado o han evolucionado en sunivel de complejidad, derivando de todo ello un proceso de clasificación de los mismos. 
Esta evolución en la complejidad de construcción de robots, es una consecuencia directa de la crecientenecesidad de adaptar uno de estos mecanismos a la realización de diversas tareas, siendo estas cada vez más complejas. Así los robots han pasado de realizar tareas repetitivas y sencillas, ha realizarfunciones cada vez más complejas, donde los procesos que se van a realizar no pueden ser repetitivos ya que están sujetos a variaciones externas.
La robótica ha abierto una nueva etapa en los procesos demecanización y automatización de los procesos de producción, ya que gracias a ella se ha podido sustituir máquinas o sistemas capaces de automatizar operaciones concretas.
El primer robot de laépoca moderna fue creado por Grey Walters, en la década de los 40, 1942Y lo llamó "Elsie la Tortuga"
Posteriormente el Instituto de Investigación de la Universidad de Stanford, en California en 1960...