Rocbot tipo walker

INSTITUTO FRANCISCO ESQUEDA
ALDAIR JUAREZ CABRERA
JUAN ALBERTO GUEVARA JARAMILLO
ROBOT TIPO WALKER
FECHA:
Marzo 2010
SELECCIÓN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La selección de esteproyecto se basa principalmente en realizar un robot simple, lo más sencillo posible para la sección secundaria, así mismo con ayuda de asesores y profesores poder realizar este proyecto con éxito.JUSTIFICACION
El motivo de la realización de este proyecto es la simulación de un robot utilizado en la NASA para poder llegar a espacios donde el hombre no puede llegar, a este se le puede agregaruna cámara para tener visión óptica en el mismo y ayudar en casos difíciles
OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de circuitos, resistencias, capacitores e integrados, asi como otro tipo deinstrumentos para el funcionamiento del robot.
HIPOTESIS
Que el robot adquiera movimiento a partir de integrados y con un voltaje común como el que es a 127 V.
MARCO TEORICO
Este es un proyectorelativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se cataloga como robot BEAM. Este robot se basa en uno similardiseñado por el canadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes características:
Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupend” del inglés Que Sea Simple y Estupendo). Este robot usa uncircuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas
Se demuestra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer dedos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas alos engranajes.
DESARROLLO
MATERIALES
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se...