Sensores

Un sensor es dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud física del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.Según el tipo de magnitud física a detectar podemos establecer la siguiente clasificación:

* Posición lineal o angular.
* Desplazamiento o deformación.
* Velocidad lineal o angular.* Aceleración.
* Fuerza y par.
* Presión.
* Caudal.
* Temperatura.
* Presencia o proximidad.
* Táctiles.
* Intensidad lumínica.
* Sistemas de visiónartificial.

Existen diferentes tipos de sensores que serán descritos a continuación.
Tipos de sensores:
Inductivos: Suele ser un bobinado donde pasa corriente. Al acercarse a un cuerpo metálico varía elcampo magnético que crea. O sea, detecta variaciones de flujo magnético

Capacitivos: Son dos placas metálicas formando una especie de condensador. Al acercarse a un cuerpo, éste hace dedieléctrico y varía la capacidad del condensador. O sea, detecta variaciones de capacidad.

Ultrasonidos: Se suelen usar para detección de obstáculos. Alcanzan mucho más que los fotoeléctricos, inductivos ycapacitivos. Se basan en emitir un sonido (ultrasonido) y, si el receptor lo recibe es que hay un objeto.

Encoders: Se usan para posicionamiento y control de motores. Se acoplan al eje del motor yvan rodando con él. Se basan en una rueda con unos agujeros. En un lado hay un emisor de luz y en el otro un receptor. Cuando el encoder gira el receptor va dando pulsos y se logra saber la velocidady la posición del motor.
Los hay incrementales (emiten un pulso y tú debes sumarlos para saber dónde está en cada momento) y absolutos (te dan siempre la posición absoluta).

Fotoeléctricos: Sondispositivos sensibles a la luz. Hay fotorresistencias, fotodiodos, fototransistores, fototriacs, fototiristores, y algunos más. Cuando reciben luz se ponen a conducir.
Hay los de barrera, que...