Simulacion de bicicleta

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Aguilera Cortés, Luz Antonio; Jáuregui de la Mota, Rafael; González Palacios, Max Antonio; Torres Cisneros, Miguel; Cervantes Sánchez, J. Jesús; González Galván, Emilio J.; Herrera May, A. Leobardo Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta paraDescenso Acta Universitaria, Vol. 17, Núm. 3, septiembre-diciembre, 2007, pp. 57-68 Universidad de Guanajuato México
Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=41617306

Acta Universitaria ISSN (Versión impresa): 0188-6266 vargase@quijote.ugto.mx Universidad de Guanajuato México

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Universidad de Guanajuato

Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso
Luz Antonio Aguilera-Cortés*, Rafael Jáuregui-de la Mota*, Max Antonio González-Palacios*, Miguel Torres-Cisneros*, J. Jesús Cervantes-Sánchez*, Emilio J.González-Galván** y A. Leobardo Herrera-May***.
RESUMEN
Se presenta la simulación y control de un sistema ciclista-bicicleta-pista en competencia de descenso usando ADAMS© y Matlab©. El comportamiento dinámico de la suspensión de una bicicleta fue analizado a través de un novedoso algoritmo de control desarrollado, que denominamos MTB, para un modelo de suspensión semiactiva. Sin embargo, el algoritmo de controlno es la única contribución original de este trabajo. A pesar de que el modelo semiactivo ha sido ampliamente estudiado, un modelo que incluya a la bicicleta, al ciclista y a la pista, de manera simultánea, no ha sido considerado a la fecha. Se simulan las acciones de control que el ciclista debe realizar sobre una trayectoria específica en este tipo de competencia. Algunos de los datos usados enlos modelos desarrollados se tomaron de la literatura y otros fueron obtenidos a través de mediciones directas. Se ha incluido una simulación usando el conocido modelo Skyhook para suspensiones semiactivas con el propósito de comparar a nuestro novedoso algoritmo, MTB.

ABSTRACT
In this paper, we have used commercial software ADAMS© and Matlab© to simulate a rider-bike-track in a downhillrace. The bike suspension dynamic behavior was analyzed by developing a novel control algorithm denominated MTB for a semi-active suspension model. Nevertheless, the control algorithm is not the only original contribution of this work. Even though the semi-active model has been used in previous projects, to the best of our knowledge they have not included bike, rider and track as variables in thesystem. We have simulated the control actions the rider has to develop in a race with a specific track, feeding the model with some data from literature and others were obtained by direct measures. We have also included a simulation using the most referenced control algorithm, Skyhook, for semi-active suspension. This was done with the purpose of comparing this algorithm with the performance of ourMTB algorithm.

Recibido: 17 de Mayo de 2007 Aceptado: 29 de Octubre de 2007

INTRODUCCIóN Las bicicletas de montaña son diseñadas para terrenos con gran cantidad de obstáculos e irregularidades en el camino y por esta razón existe una gran tendencia a utilizar en este tipo de bicicletas una doble suspensión. Una suspensión para bicicletas XC (cross country) tiene un recorrido de 0,05 a 0,08 men ambos ejes, Foes Racing (2003). Este trabajo se enfoca a una bicicleta tipo downhill (DH), que es un tipo de competición en el ciclismo de montaña en donde las bicicletas son diseñadas únicamente para el descenso. En esta modalidad, las suspensiones pueden llegar a tener de 0,2 a 0,25 m en el recorrido de las dos suspensiones delantera y trasera, Foes Racing (2003). En cuanto Palabras clave:...
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