Sintesis Analitica De Mecanismos De 4 Barras

DISEÑO ANALITICO Y GRAFICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS COMO GENERACION DE FUNCIONES
Estudia la coordinación de las posiciones de las barras de entrada y de salida de un mecanismo:
“1 GDL” “n GDL”Ecuación vectorial de cierre de circuito.
Obtiene las dimensiones del mecanismo a partir de una tabla de valores relacionando la(s) barra(s) de entrada y la(s) de salida. Para ello obtiene laecuación que liga variable(s) de entrada, variable(s) de salida y parámetros de diseño a partir de la ecuación de cierre de circuito en forma cartesiana. n parámetros de diseño (K1, K2,…, Kn) K1F1(ϕψ)+K2F2(ϕ ψ)+KnFn(ϕ ψ)=g(ϕ ψ) Sistema lineal (en Ki )
Síntesis con derivadas de precisión
Hace uso, además, de la(s) derivada(s) de la ecuación anterior.
GENERACION DE FUNIONES
1-Método “overlay”Técnica de síntesis por tanteo gráfico, rápida, indicada
hasta para, aproximadamente, 10 puntos de precisión (con y sin derivadas), aplicable a cualquier mecanismo de 1 gdl de cualquier número debarras.
2-Síntesis para ángulos de transmisión máximo y mínimo (cuadrilátero articulado)
Estudia la correspondencia de las trayectorias descritas por puntos pertenecientes a las barras de unmecanismo con otras trayectorias especificadas.

SINTESIS ANALITICA EMPLEANDO NUMEROS COMPLEJOS
El estudio de los mecanismos planos articulados consistió en analizar el mecanismo, es decir, determinarel movimiento de todos sus puntos (trayectorias y formas de ser recorridas), provocadas por las condiciones cinemáticas de la barra conductora. Se conocen, por tanto, las dimensiones de los eslabonesdel mecanismo. El problema inverso y que hay que abordar, necesariamente, a la hora de diseñar un mecanismo, se conoce con el nombre de síntesis de mecanismos.
Por medio de la síntesis cinemática demecanismos se trata de averiguar el mecanismo físico (dimensiones y disposición de sus elementos) que engendra el movimiento predeterminado de un punto o de un conjunto de puntos.
Los métodos...