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Actuadores Hidráulicos

Los actuadores hidráulicos operan en forma similar a los posicionadotes neumáticos, pero con mayor fuerza de acción, para ser usados en compuertas, grúas, elevadores yotros.

SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO

Figura 12

http://www.scribd.com/doc/2634841/DEFINICIONES-BASICAS-DE-CONTROL

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_________ACTUADORES HIDRAULICOS

• En este tipo de actuador su fuente de energía es aceites minerales a una presión comprendida entre los 50 y 100 bares, llegando a superar los 300 bar.
Se dividen en:• Tipo cilindro
• Motores de aletas y pistones

ACTUADORES HIDRAULICOS
Características:
• La precisión obtenida es mayor que las de los actuadores neumáticos
• Permitendesarrollar elevadas fuerzas y pares
• Estabilidad frente a cargas estáticas
• Elevada capacidad de carga y relación potencia peso
• Autolubricación y robustez

ACTUADORES HIDRÁULICOSVentajas :
• Rápidos
• Alta relación potencia peso
• Autolubricantes
• Alta capacidad de carga
• Estabilidad frente a cargas estáticas

Desventajas:
• Difícilmantenimiento
• Instalación especial( filtros, eliminación aire)
• Frecuentes fugas
• costosos

SE USAN CON FRECUENCIA EN AQUELLOS ROBOTS QUE DEBEN MANEJAR GRANDES CARGAS COMO EL UNIMATE2000 Y 4000
http://www.slideshare.net/andrexlu/actuadores-2112343
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Contralodores hidráulicos

Los actuadotes hidráulicos sonmuy importantes ya que estos son de mayor antigüedad y funcionan con fluidos a presión. Las energía de estos actuadores son los aceites minerales que actúan a una presión entre los 50 y 100 baresllegando hasta los 300 bares por lo tanto la precisión adquirida es mayor que los actuadores neumáticos ya que permiten desarrollar elevadas fuerzas por ende estos actuadores poseen estabilidad...
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