Descripcion de una carcaza de un manipulador robotico

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  • Publicado : 5 de diciembre de 2010
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RESUMEN
La elaboración de nuestro brazo robótico empezó desde la elección del diseño y la elaboración de sus planos; determinar su aplicación y con ello especificar el material del cualsería fabricado; se determinaron sus propiedades físicas y en base a sus características se hicieron diversos cálculos matemáticos aplicables a nuestro manipulador.
CARCAZA DE UN MANIPULADOR

A.R.García - Hernández, F.S. García - Zarate, D. Jaral - Velez, J.A. Jiménez - Juárez, J. J. Rodríguez – Campos, C. A. León Sagrero

masterarg@hotmail.es , sam89gz@hotmail.com,dany_240405@hotmail.com, doki76@hotmail.com, jose02_juan@hotmail.com, cecilia2338@hotmail.com

DESARROLLO DEL PROYECTO
1 DESCRIPCION

La carcasa de nuestro brazo pretende ser un manipulador servocontroladoestacionario, con características antropomórficas. El material es de acero inoxidable tipo 304 calibre 16, y debido a las características del material, su aplicación va dirigida hacia el campo alimenticio,2 MATERIAL

2.1CARACTERÍSTICAS GENERALES

Las características de nuestro manipulador son: resistencia a la corrosión, prevención de la contaminación del producto, resistencia al óxido,facilidad en la fabricación, excelente formabilidad, belleza en la apariencia, facilidad para la limpieza, alta resistencia con bajo peso, buena resistencia y dureza en temperaturas criogénicas,disponibilidad inmediata para un amplio rango de productos.
Algunas propiedades mecánicas se especifican en la tabla I.1

3 DISEÑO

Los planos fueron elaborados con Solidwork (imagen 3.1), y aunque si hubouna variación al final con respecto a los planos originales, se respeto en lo mayor posible el diseño original (imagen 3.2).

3.1 CALCULOS

Una vez que fue determinada su estructura física, fuenecesario evidenciar algunos de sus momentos estáticos que se producen en las articulaciones del manipulador (ec. 3.1). En donde se obtuvo u momento equivalente igual a 1.6677

Un calculo que se...
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