Domotica

Sistemas de Control
• Identificar las variables de control que van a ser controladas y el grado de precisión requerido.

• Identificar las propiedades que van a ser manipuladas por los elementosfinales de control a efectos de mantener a las variables controladas dentro de los límites requeridos.

Sistemas de Control
• Seleccionar el sistema de medida apropiado para que cada variable seacontrolada • Seleccionar los elementos de control final necesarios para producir la manipulación requerida. • Seleccionar los elementos restantes del sistema de control teniendo en cuenta factorestales como conexiones, cableado, etc.

Sistemas de Control
• Desarrollar un modelo matemático que describa el funcionamiento del sistema y comparar los resultados obtenidos a partir del modelo conlos resultados reales en planta. • Diseñar controladores adecuados para cumplir las especificaciones y analizar el funcionamiento del sistema de control cuando se aplica al modelo matemático (lasrespuestas a cambios en el valor de la consigna, perturbaciones, velocidad de respuesta, etc.)

Sistemas de Control
• Modificar el sistema de control para conseguir el funcionamiento del sistemarequerido
• Construir el propio sistema de control • Probar el sistema para verificar que cumple con los requisitos pautados de diseño

Control de la temperatura nocturna de un invernaderoControl de la temperatura nocturna de un invernadero: Variable a Controlar

Proceso a Manipular

Sistema de Medida

Elemento de control final: válvula

Elementos auxiliares

Modelomatemático del sistema

Modelo matemático del sistema

Diseño del sistema de control

Diseño del sistema de control

Diseño del sistema de control

Diseño del sistema de control

Diseño delsistema de control

Diseño del sistema de control

Diseño del sistema de control

Diseño del Sistema de Control

Modificación del controlador

Implementación del sistema de control...