Introduccion a la robotica

Introducción a la robótica

Algoritmo
• Recogen diversos algoritmos que se encargan de dar los comandos necesarios a un robot situado en un laberinto para que después de ser inspeccionado(detectando y evitando las paredes que ser los obstáculos) pueda hallar la salida y generar y trazar la trayectoria

Diagrama de Flujo
• Es la representación gráfica de flujo o secuencia de rutinassimples, es una forma de especificar los detalles algorítmicos de un proceso mediante la esquematización gráfica para entenderlo mejor. Se basan en la utilización de diversos símbolos para representaroperaciones específicas. Se les llama diagramas de flujo porque los símbolos utilizados se conectan por medio de flechas para indicar la secuencia de la operación.

Lenguaje de programación
Con laaparición de las computadoras desaparecen las secuencias de posiciones de llaves mecánicas que debían desconectarse para obtener una acción determinada, una llave conectada era un 1 y una llavedesconectada era un 0. Una sucesión de llaves en cualquiera de sus dos posiciones definía una secuencia de ceros. Que venía a representar una instrucción o un conjunto de instrucciones (programa) para elordenador.

Programa
• En electrónica un autómata es un sistema secuencial , aunque en ocasiones la palabra es utilizada también para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrónicoprogramable en lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.

Sistema Informático
• Un sistema informático como todo sistema , esel conjunto de partes interrelacionadas,hardware software y de Recurso Humano (humanware). Un sistema informático típico emplea una computadora que usa dispositivos programables para capturar,almacenar y procesar datos.

Inteligencia artificial
• Se denomina inteligencia artificial a la rama de la ciencia informática dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. Para explicar la...