Juan

Presentado por: JUAN SEBASTIÁN MÉNDEZ

SERGIO ARBOLEDA
Preguntas Robótica

1. Que tipos de Robots hay?
2. QUE ES UN MANIPULADOR?
3. Que se entiende por robot industrial?
4. Como se clasifica los robot industriales según las generaciones?
5. ¿Qué impactos tiene la robótica en la Automatización industrial, Competitividad?
6. ¿Que leyes de la Robótica hay?
7. ¿Quees un sensor que tipos de sensores hay?
8. Que es una fotorresistencia?
9. Dibuje los componentes de un robot industrial?
10. Que tipo de configuraciones tienen los robots industriales?

Solución
1. Rta: Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementosficcionales.

* Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería encadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

* Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricaciónautomáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.

* Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones ymovimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.

* Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:* Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

* Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sidodiseñados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por telemandos.
* Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para laexperimentación y el estudio.
* Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.

2. Manipulador: mecanismo utilizado bajo control humano para manipular materiales sinestablecer un contacto directo. 
Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
* Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
* De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
* De...