Proyecto

AUTOMATIZACION
GUIA DE TRABAJO 5 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 1 OBJETIVO GENERAL Identificar los diferentes actuadores existentes en los sistemas neumáticos OBJETIVO ESPECIFICO: Reconocer los actuadores neumáticos y realizar los cálculos para el diseño y consumo de aire comprimido para una necesidad especifica

MARCO TEORICO

CILINDROS NEUMATICOS Los cilindros neumáticos sonunidades que transforman la energía potencial del aire comprimido en energía cinética o en fuerzas prensoras. Básicamente consisten en un recipiente cilíndrico provisto de un émbolo o pistón. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, éste se expande dentro de la cámara y provoca un desplazamiento lineal.

Si se acopla al embolo un vástago rígido, este mecanismo es capaz de empujar algúnelemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presión del aire y a la superficie del pistón: F = p . A donde: F = Fuerza p = Presión manométrica A = Área del émbolo o pistón

Tipos de cilindros según su construcción
Cilindros de simple efecto Uno de sus movimientos está gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una acción antagonista,generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podrá situarse opcionalmente entre el pistón y tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistón y su tapa trasera (con resorte trasero).Realiza trabajo aprovechable sólo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresión F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de oposición queejerce el resorte.

Cilindros de doble efecto El pistón es accionado por el aire comprimido en ambas carreras. Realiza trabajo aprovechable en los dos sentidos de marcha.

Cilindros con doble vástago Poseen salida de vástago en ambos extremos, lo que ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitan el colocado de levas o fines de carrera cuando hay problemas despacio en la zona de trabajo, yademás presentan iguales áreas de pistón a ambos lados.

Cilindros de doble pistón o en tándem Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vástago en común, formando una unidad compacta. Aplicando simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo diámetro.

Cilindros acoplados de acciónindependiente Están constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. Éstos pueden operarse dependientemente de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del vástago, tres o cuatro posiciones de trabajo según sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y económico.

Cilindros sin vástago El pistón transmite el movimiento a lacarga a través de un carro acoplado mecánicamente al pistón mediante un exclusivo sistema patentado. Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el ingreso de impurezas al interior del cilindro. Variantes constructivas de éste incluyen guías externas de diversos tipos.

Amortiguación de fin de carrera Son dispositivos, fijos o regulables, colocados generalmente en las tapas de loscilindros, y cuya finalidad es la de absorber la energía cinética de las masas en movimiento. Según los modelos de cilindros, se puede tener amortiguación delantera, trasera o doble. Para una dada aplicación, si se verifica insuficiente la amortiguación, utilizar amortiguadores hidráulicos de choque.

Pistón con imán incorporado Ciertos cilindros incorporan un imán en el pistón a efectos de actuar uninterruptor magnético del tipo Reed-Switcho similar, montado en el exterior del cilindro, durante el final de su carrera. Esta señal eléctrica es utilizada para gobernar a otros órganos componentes del sistema, actuadores, contadores, emitir señales luminosas, actuar contactares, relés, PLC, o bien para controlar su propio movimiento.

Normalización ISO La ISO (International Standard...