Proyectos de inteligencia artificial 2010

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Actividad Extra clase No. 1.- Proyectos actuales de IA con referencia a la carrera de ISC
* Un Robot Que Juega al Pool

Es una creación de la gente Willow Garage. Su “motto”: desarrollarrobótica open source. El equipo que llevó adelante este logro se llama PoolShark. Usaron el robot PR2, con el que está experimentando la gente de Willow Garage. El equipo comenzó a trabajar el lunes 7 deJunio, entrenando el robot a jugar, y al llegar el viernes, PR2 comenzó a jugar como lo ven. Muy bueno! Usaron una librería open source llamada FastFiz para simular la física de pool.

Lointeresante de este trabajo es que pusieron a un robot a enfrentar un desafío en el mundo real. Usando ese “approach” tuvieron que resolver temas como: entrada difusa, falta de precisión, respuesta en tiemporeal, problemas de luz, etc…

* Redes Neuronales

Las redes neuronales como su nombre lo indica pretenden imitar a pequeñísima escala la forma de funcionamiento de las neuronas que forman elcerebro humano. Todo el desarrollo de las redes neuronales tiene mucho que ver con la neurofisiología, no en vano se trata de imitar a una neurona humana con la mayor exactitud posible. Entre lospioneros en el modelado de neuronas se encuentra Warren McCulloch y Walter Pitts. Estos dos investigadores propusieron un modelo matemático de neurona. En este modelo cada neurona estaba dotada de unconjunto de entradas y salidas. Cada entrada está afectada por un peso. La activación de la neurona se calcula mediante la suma de los productos de cada entrada y la salida es una función de estaactivación. La principal clave de este sistema se encuentra en los pesos de las diferentes entradas. Como se ha visto, las entradas son modificadas por el peso y las salidas son función de estasmodificaciones. Esto nos lleva a concluir que los pesos influyen de forma decisiva en la salida y por lo tanto pueden ser utilizados para controlar la salida que se desea.
 
En realidad cuando se tienen...
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