Robotica
Páginas: 52 (12967 palabras)
Publicado: 17 de noviembre de 2010
ENTRENADOR DE PLANTA DE CONTROL “EPC”
MANUAL DE USUARIO
Planta Electrónica Para Entrenamiento De Sistemas de Instrumentación y Control
EPC - 9-Sep-09
1
High Lights National Instruments Dealer For Ecuador
High Lights Distribuidor de National Instruments para Ecuador Av. Paucarbamba 1-160 y Manuel J. Calle Tel. (+593) 7 288 2288 Fax. (+593) 7 281 7800 www.highlights.com.ecinfo@highlights.com.ec Cuenca - Ecuador
EPC - 9-Sep-09
2
High Lights National Instruments Dealer For Ecuador
Convenciones
Este manual utiliza las siguientes convenciones: » Identifica navegación por menús de programas. Por ejemplo, la secuencia File»Page Setup»Options le dirige a usted al menú File, luego al ítem Page Setup, luego al ítem Options. Este icono denota atenciónespecial, indicando que se debe tener precaución en seguir las indicaciones o sugerencias para evitar daños personales y/o al equipo. monospace Texto escrito en este formato indica caracteres que deben ser ingresados en un programa. También denota una dirección en el disco duro, nombre de un archivo o programa, o nombre de un SubVI. Finalmente, indica comandos o valores de controles (porejemplo, una línea digital puede estar en estado TRUE o FALSE, o un control numérico puede estar en el valor de 30.5). Texto escrito en este formato indica énfasis en las instrucciones Texto escrito en este formato indica nombres de conectores en el EPC o en la tarjeta DAQ, o nombres de controles o indicadores en un programa.
cursiva Negrita
EPC - 9-Sep-09
3
High Lights NationalInstruments Dealer For Ecuador
Contenido
Capítulo I: Introducción ........................................................................................................................... 5 Qué Se Necesita Para Empezar ............................................................................................................ 6 Diagrama Esquemático Y Conexiones Básicas...................................................................................... 6 Capítulo II: Medición y Control de Temperatura ...................................................................................... 9 Práctica T1: Medición de Temperatura .............................................................................................. 10 Práctica T2: Filtrado de Señal de Temperatura................................................................................... 12 Práctica T3: Control de Temperatura Manual..................................................................................... 14 Práctica T4: Control de Temperatura On/Off...................................................................................... 18 Práctica T5: Control de Temperatura PID(mediante PWM)................................................................ 20 Capítulo III: Medición y Control de Velocidad ........................................................................................ 25 Práctica M1: Control Manual de Velocidad de Motor DC ................................................................... 26 Práctica M2: Señal de Encoder – Forma Analógica............................................................................. 28 Práctica M3: Señal de Encoder – Forma de Contador Digital .............................................................. 31 Práctica M4: Caracterización de Motor DC ......................................................................................... 33 Práctica M5: Control PID de Velocidad de Motor DC.......................................................................... 36 Capítulo IV: Control de Posición............................................................................................................. 44 Práctica S1: Secuencia de Encendido Manual ..................................................................................... 45 Práctica S2: Control de Posición...
MANUAL DE USUARIO
Planta Electrónica Para Entrenamiento De Sistemas de Instrumentación y Control
EPC - 9-Sep-09
1
High Lights National Instruments Dealer For Ecuador
High Lights Distribuidor de National Instruments para Ecuador Av. Paucarbamba 1-160 y Manuel J. Calle Tel. (+593) 7 288 2288 Fax. (+593) 7 281 7800 www.highlights.com.ecinfo@highlights.com.ec Cuenca - Ecuador
EPC - 9-Sep-09
2
High Lights National Instruments Dealer For Ecuador
Convenciones
Este manual utiliza las siguientes convenciones: » Identifica navegación por menús de programas. Por ejemplo, la secuencia File»Page Setup»Options le dirige a usted al menú File, luego al ítem Page Setup, luego al ítem Options. Este icono denota atenciónespecial, indicando que se debe tener precaución en seguir las indicaciones o sugerencias para evitar daños personales y/o al equipo. monospace Texto escrito en este formato indica caracteres que deben ser ingresados en un programa. También denota una dirección en el disco duro, nombre de un archivo o programa, o nombre de un SubVI. Finalmente, indica comandos o valores de controles (porejemplo, una línea digital puede estar en estado TRUE o FALSE, o un control numérico puede estar en el valor de 30.5). Texto escrito en este formato indica énfasis en las instrucciones Texto escrito en este formato indica nombres de conectores en el EPC o en la tarjeta DAQ, o nombres de controles o indicadores en un programa.
cursiva Negrita
EPC - 9-Sep-09
3
High Lights NationalInstruments Dealer For Ecuador
Contenido
Capítulo I: Introducción ........................................................................................................................... 5 Qué Se Necesita Para Empezar ............................................................................................................ 6 Diagrama Esquemático Y Conexiones Básicas...................................................................................... 6 Capítulo II: Medición y Control de Temperatura ...................................................................................... 9 Práctica T1: Medición de Temperatura .............................................................................................. 10 Práctica T2: Filtrado de Señal de Temperatura................................................................................... 12 Práctica T3: Control de Temperatura Manual..................................................................................... 14 Práctica T4: Control de Temperatura On/Off...................................................................................... 18 Práctica T5: Control de Temperatura PID(mediante PWM)................................................................ 20 Capítulo III: Medición y Control de Velocidad ........................................................................................ 25 Práctica M1: Control Manual de Velocidad de Motor DC ................................................................... 26 Práctica M2: Señal de Encoder – Forma Analógica............................................................................. 28 Práctica M3: Señal de Encoder – Forma de Contador Digital .............................................................. 31 Práctica M4: Caracterización de Motor DC ......................................................................................... 33 Práctica M5: Control PID de Velocidad de Motor DC.......................................................................... 36 Capítulo IV: Control de Posición............................................................................................................. 44 Práctica S1: Secuencia de Encendido Manual ..................................................................................... 45 Práctica S2: Control de Posición...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.