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1 Objetivos
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables de la
serie S-300 de Siemens, así como con su entorno de programación STEP 7. Al final de la
práctica el alumno debería ser capaz de:
• Identificar y conocer el funcionamiento básico de un PLC: ciclo de scan, concepto
de entradas y salidas, copia en memoria, etc.
• Programación básica del autómata através de la herramienta STEP7: programación
en listas de instrucciones y en diagramas de contactos.
• Depurar errores de comunicación con el autómata.
Tiempo de laboratorio: 1 o 2 sesiones. Entre está práctica y la de automatismos no deberían
ocupar más de 3 semanas.
2 Introducción al autómata de Siemens
En el laboratorio se va a utilizar el autómata 314C-2DP de la familia S-300 de la firmaSiemens.
En la Figura 1 se muestra el autómata montado en su bastidor.
Figura 1 Autómata Programable Siemens 314C-2DP
El autómata base consta de CPU y entradas/salidas digitales/analógicas integradas en el propio
autómata:
• 24 entradas digitales (DI) de tipo estándar.
− E124.0 a E124.7
− E125.0 a E125.7
− E126.0 a E126.7
− Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]
− Las 16 entradas están conectadasa interruptores de 3 posiciones situados
en la parte baja del bastidor. Cada interruptor actúa en la posición baja
como pulsador. En la posición intermedia (0 lógico) y en la alta (1 lógico)
actúa como interruptor.
− Las entradas E124.0 a E124.7 están además conectadas a bornas en el
bastidor.
• 16 salidas digitales (DO)
− A124.0 a A124.7
− A125.0 a A125.7
− Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V.
− 8 delas salidas (A124.0 a A124.7) están conectadas a bornas situadas en el
bastidor por encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a
E124.7.
• 4 entradas analógicas (AI) aisladas galvánicamente entre sí.
− PEW 752, PEW 754, PEW 756, PEW 758
− Tensión ±10 V, resolución 11 bits + signo.
− PEW 752 y PEW754 están conectadas a bornas (las bornas negras están
aisladas entre sí). En el bastidorexiste un potenciómetro conectado a las
bornas P para poder inyectar la tensión deseada en las bornas de las
Leds indicando
estado de las
entradas digitales
Leds indicando
estado de las
salidas digitales
Selector de
modo de
funcionamiento
de la CPU
Leds indicando
el estado de la
CPU
Fuente de
alimentación
CPU del
autómata
4 Entradas
Rápidas
4AI-1AO
16 DI
16 DO
Comuni
caciones
CPU con entradas/salidasintegradas
Conexión MPI con
el ordenador
entradas analógicas. También existe un voltímetro conectado a las bornas
V que permite medir la tensión.
• 1 salida analógica (AO)
− PAW 752 (AO)
− Tensión ±10 V, resolución 11 bits + signo.
− Está conectada a bornas.
Los interruptores, bornas, voltímetro y potenciómetro montados sobre el bastidor junto con las
placas “Simulador de Planta” y “Simulador depupitre” permiten simular una planta.
El estado del PLC es indicado mediante 5 leds:
• SF indica problemas en el PLC. Entre otros casos se activa cuando el tiempo de
ejecución del ciclo de scan supera el tiempo permitido.
• BATF indica el estado de la batería. En el caso de los PLCs del laboratorio está
siempre encendido porque no tienen batería.
• DC5V indica que es correcta la tensión interna de5V que alimenta la CPU del PLC
y el bus interno del PLC.
• FRCE indica función de forzado activada.
• RUN indica CPU ejecutando programa de control.
• STOP indica programa de control parado.
Para la programación a realizar en el laboratorio el conmutador de estado de la CPU debe estar
en la posición RUN-P.
El autómata tiene un módulo adicional denominado CP-343-IT que permite programar elautómata desde Internet.
3 Pasos para programar el PLC en el entorno Step-7
Los pasos a seguir para programar el autómata en el STEP 7 son los siguientes:
1. Arrancar el programa STEP7 y crear un proyecto.
2. Comprobar la comunicación con el PLC.
3. Editar el programa.
4. Cargar y ejecutar el programa en el PLC.
5. Depurar el programa
Los dos primeros pasos están pensados para trabajar con el PLC vía...